| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/45CASAH | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/09.02.19.55 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2021:09.02.19.55.55 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/09.02.19.55.55 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:04.03.19.24.00 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1109/MAES.2021.3070857 | |||
| ISSN | 0885-8985 | |||
| Chave de Citação | CividanesFerrKuci:2021:ExHTLa | |||
| Título | An Extended HTN Language for Onboard Planning and Acting Applied to a Goal-Based Autonomous Satellite  | |||
| Ano | 2021 | |||
| Mês | Aug. | |||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 3884 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Cividanes, Filipe de Simone 2 Ferreira, Maurício Gonçavles Vieira 3 Kucinskis, Fabrício de Novaes | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JH3R | |||
| Grupo | 1 DIEEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DIEEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR 3 DIEEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 filipe.cividanes@inpe.br | |||
| Revista | IEEE Aerospace and Elecronic Systems Magazine | |||
| Volume | 36 | |||
| Número | 8 | |||
| Páginas | 32-50 | |||
| Histórico (UTC) | 2021-09-02 19:56:30 :: simone -> administrator :: 2021 2022-04-03 19:24:00 :: administrator -> simone :: 2021 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Resumo | Nowadays, there is an increasing demand to design space systems with a higher level of onboard autonomy. One way to achieve this is to equip the satellite flight software with an autonomous decision system, such as model-based planning techniques. This article addresses an extended Hierarchical Task Network (HTN) description language for satellite onboard mission planning and acting. Our proposal seeks a lightweight and practical approach to model the space system and at the same time meets the current demands (scalability, intelligibility, and performance) for an autonomous satellite. To promote a clear understanding of the proposed language, we provide a grammar for the hierarchical domain and onboard problem representation. A realistic case study focused on a Brazilian remote-sensing satellite illustrates the effectiveness and practicability of our language. An onboard HTN planning approach is also implemented to verify in practice the usability of the model. We carry out experimental scenarios on a typical setup of satellite onboard computer using a space-qualified processor. The results obtained show that our proposal could overcome the main setbacks of the temporal planning model, which is the prevailing approach in the space domain until today. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | An Extended HTN... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | cividanes_extended.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.59 2 sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.17.52 1 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||